Investigadores coreanos han desarrollado un robot con pies magnéticos capaz de trepar sobre estructuras metálicas verticales e invertidas. Vosotras Resultados de la búsqueda fueron publicados en la revista Robótica científica.
El robot cuadrúpedo fue desarrollado por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea, en asociación con un corresponsal de la Universidad de Illinois Urbana-Champaign (EE. UU.).
Gracias a la tecnología innovadora en las piernas y los pies del robot, MARVEL (robot magnéticamente adhesivo de locomoción versátil y rápida, en traducción libre) puede escalar verticalmente estructuras y techos ferromagnéticos.
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Con múltiples sensores, MARVEL puede evitar obstáculos y cambiar el plan de escalada. Comenzando desde el suelo, escala paredes e incluso puede colgarse boca abajo de los techos sin perder su agarre.
Esto solo es posible gracias a la combinación única entre el diseño de los pies y la tecnología de sus pies, que pueden desmagnetizarse individualmente.
El diseño de pierna y pie MARVEL proporciona estabilidad, lo que facilita la escalada.Fuente: Robótica Científica / Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea
Los pies contienen un material con propiedades elásticas y magnéticas (elastómeros magnéticos) que, junto con los electroimanes, proporciona una mejor adherencia a las superficies metálicas y ferromagnéticas.
Durante las pruebas con MARVEL, además de escalar, también fue capaz de llevar un peso útil de hasta tres kilogramos, y en condiciones ideales alcanzó una velocidad máxima de 0,7 metros por segundo.
Los investigadores esperan que MARVEL se pueda utilizar en varias tareas, principalmente para inspecciones y mantenimiento de estructuras como tanques de almacenamiento de combustible, astilleros, torres de comunicación, etc.